فروخته شده است
شیلد درایور CNC آردوینو ورژن 3
- موجودی: فروخته شده است
- MODEL: ARDUINO CNC SHIELD VERSION 3 CONTROL 4 STEPPER MOTORS
شیلد درایور CNC آردوینو ورژن 3 – سی ان سی اونو UNO
شیلد درایور CNC آردوینو ورژن ۳ یک شیلد است که بر روی بردهای آردونیو از جمله آردوینو UNO سوار شده و توانایی کنترل CNC را به آن ها اضافه می کند. با استفاده از این شیلد و آردوینو می توانید دستگاه برش CNC ، دستگاه لیزر CNC ، انواع پرینتر سه بعدی ، ربات های مونتاژ cnc و تمام چیزهایی را بسازید که نیاز به CNC دارند.
ماژول های راه انداز موتور های الکتریکی نظیر استپر موتور روی این شیلد سوار می شوند و به وسیله آردوینو می توانید آن ها را در نقش محور های محتلف یک دستگاه CNC کنترل کنید.
برد شیلد درایور CNC آردوینو می تواند از ۴ محور پشتیبانی کند که در نوع خود بسیار قوی و کار بردی است. با استاندارد GRBL به شکل کامل سازگار است برای هر محور دو استاپ دارد (در مجموع ۶ استاپ) ، از سری مته (Spindle) و خنک ساز (Coolant) پشتیبانی می کند.
امکانات دیگر برد شیلد درایور CNC آردوینو ورژن ۳:
- پشتیبانی از ماژول های درایور : A4988, DRV8825
- پشتیبانی از ولتاژ تغذیه ۱۲ تا ۳۶ ولت
- کیفیت عالی و درجه یک کانکتورها و PCB
Item Description:
100% brand new and high quality
This expansion board as a driver expansion board, can be used for engraving machines, 3D printers.
It is a total of four slots, can drive four A4988 stepper motor. Each road stepper motors only need two IO ports. In other words, six IO ports can be well managed three stepper motors. Very convenient to use.
UNO for Arduino module IO port correspondence introduction.
IO corresponding figure above
UNO for Arduino---------------------- expansion board
8 ------------------------ EN ( stepper motor driver enable , active low )
7 ----------------------- Z.DIR (Z -axis direction control )
6 ----------------------- Y.DIR (Y -axis direction control )
5 ----------------------- X.DIR (X -axis direction control )
4 ---------------------- Z.STEP (Z -axis stepper control )
3 ---------------------- Y.STEP (Y -axis stepper control )
2 ---------------------- X.STEP (X -axis stepper control )
/ / The following is a simple stepper motor control procedures,
# define EN 8 / / stepper motor enable , active low
# define X_DIR 5 / / X -axis stepper motor direction control
# define Y_DIR 6 / / y -axis stepper motor direction control
# define Z_DIR 7 / / z axis stepper motor direction control
# define X_STP 2 / / x -axis stepper control
# define Y_STP 3 / / y -axis stepper control
# define Z_STP 4 / / z -axis stepper control
/ *
/ / Function : step . function: to control the direction of the stepper motor , the number of steps .
/ / Parameters : dir direction control , dirPin corresponding stepper motor DIR pin , stepperPin corresponding stepper motor " step " pin , Step number of step of no return value.
* /
void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
delay (50);
for (int i = 0; i
digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, LOW);
}
void loop () {
step (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
delay (1000);
step (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
delay (1000);
}
Note: When inserting the A4988 module, must be careful not to insert opposite. Stepper motor wiring as follows:
2A, 2B is a group (red, green), 1A, 1B is a group (blue, yellow), if want to change direction, can be change the position of one group , for example 2A, 2B mutually exchanged.
