- موجودی: 7 و بیشتر
- MODEL: TCRT5000 TRACKING AND OBJECT SENSOR MODULE
ماژول تعقیب خط TCRT5000 | فرستنده و گیرنده مادون قرمز
این ماژول بر اساس بازتاب نور مادون قرمز قابلیت تعقیب خط برای ربات های مسیریاب و همچنین قابلیت تشخیص نزدیک شدن مانع را فراهم میکند.
در هنگام تعقیب خط سیاه، طول موج مادون قرمز ارسال شده می بایست توسط رنگ مشکی جذب شود(حدود 950 نانومتر)
در صورتی که از ماژول جهت تشخیص مانع استفاده میگردد، لازم است نور فرستنده مستقیما روی آن بتابد. عملا بهترین فاصله جهت تشخیص مانع، فاصله 2.5 میلیمتری می باشد.
پایه خروجی دو وضعیت H , L خواهد داشت که توسط یک LED SMD که روی ماژول قرار دارد قابل تشخیص است:
در صورتی که نور بازتابیده شده(دریافت شده توسط گیرنده) کمتر از مقدار تریشولد باشد، خروجی ماژول در وصعیت HIGH خواهد بود. مثلا اگر روی خط سیاه برود
و در صورتی که نور بازتابیده شده بیشتر از مقدار تعیین شده باشد، خروجی ماژول در وضعیت LOW خواهد بود.
مقدار تریشولد فیکس بوده و صرفا توسط کم و زیاد کردن فاصله ماژول با خط میتوانید آنرا تنظیم نمایید.
- ولتاژ تغذیه: 5 ولت
- ابعاد: 35x10 میلیمتر
- دارای خروجی دیجیتال
- فاصله قابل تشخیص: یک الی هشت میلیمتر (بسته به ولتاژ تغذیه و جنس(ماده و رنگ) مانع)
لوازم جانبی یا اقلام یدکی پیشنهادی مناسب این محصول
